Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG) (Hrsg)

ETG-Fb. 146: IKMT 2015

Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik Innovative small drives and micro-motor systems Beiträge der 10. ETG/GMM-Fachtagung 14.-15. September 2015 in Köln

ETG-Fachberichte

2015, 199 pages, Slimlinebox, CD-Rom
ISBN 978-3-8007-4072-7
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Content Foreword

In der Fachtagung IKMT werden innovative elektrische, elektronische und mechanische Komponenten vorgestellt und Vorträge über neue Werkzeuge für Entwurf und Simulation ergänzen das Tagungsprogramm.
Feinwerktechnisch und mikrotechnisch hergestellte Antriebe bzw. Antriebskomponenten eröffnen neue Anwendungsmöglichkeiten, gerade, wenn es um die Miniaturisierung von Systemen geht. Neben den konventionellen Antriebsprinzipien gewinnen auch die so genannten unkonventionellen Aktorprinzipien, wie zum Beispiel piezoelektrische Aktoren, an Bedeutung.

ETG – Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG)
Die ETG bündelt im VDE die Fachkompetenz der Elektrischen Energietechnik von der Erzeugung, Übertragung, Verteilung bis hin zu den vielfältigen Anwendungsfeldern in Fachbereichen und Fachausschüssen. Ungefähr 300 Experten aus Industrie, Forschung, Versorgungsunternehmen, Hochschulen und Behörden sind dort ehrenamtlich tätig und bilden damit die technisch-wissenschaftliche Basis für die Aktivitäten der ETG.


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Compact high-speed drive with integrated inverter for mobile applications

Authors:
Heidrich, Tobias; Ludwig, Florian; Moeckel, Andreas
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3

Inverter technology for high-speed drives like electric turbochargers

Authors:
Hofmann, Maximilian; Eckardt, Bernd; Heckel, Thomas
4

Compact BLDC & stepper motor technology for ultra-slim actuators

Authors:
Taufer, Tobias; Billet, Lionel
5

Embedded Multi-Core Systems for the Integration of Multi-Axis Motor-Controllers for Sensorless Electrical Drives

Authors:
Wagner, Eric; Wagner, Eric; Lehser, Martina; Nienhaus, Matthias
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8

Extended model of fundamental wave iron losses in a permanent magnet servomotor

Authors:
Brechtefeld, Frank; Schmitt, Klaus-Dieter
9
10

Tribologische Verbesserungen der Bürstenmatrix bei DC-Motoren

Authors:
Hoppach, Elmar; Tiemeyer, Peter; Vornberger, Christian
11

Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom

Authors:
Matich, S.; Neupert, C.; Schlaak, H. F.; Pott, P. P.
12

Comparison of two alternative power supply strategies for an electromagnetic tilting actuator

Authors:
Doerbaum, Michael; Weber, Simon; Strempel, Jan; Winkel, Tristan; Mertens, Axel; Ponick, Bernd
13
14
15

A Novel High–Precision Magnetic Levitation System

Authors:
Lahdo, Mousa; Kovalev, Sergej
16

Modeling of large deflections of carbon fibers in cilia-based piezoelectric actuators

Authors:
Carrasco, A.; Dassinger, F.; Schlaak, H. F.; Pott, P. P.
17

Influence of the actuation waveform on the performance of piezoelectric stick-slip actuators

Authors:
Pfeffer, D.; Scholz, C.; Belly, C.; Wäsche, R.; Schlaak, H. F.; Pott, P. P.
18
19
20

Magnetic Precision Measurement for Electromagnetic Actuators

Authors:
Gadyuchko, Andrey; Kireev, Vladimir; Rosenbaum, Soeren
21

Analysis of Direct Flux Observation for field oriented control PMSM

Authors:
Grasso, E.; Kanapari, E.; Nienhaus, M.
22
23

Predictive control algorithms for fractional horse power drives

Authors:
Wendel, Sebastian; Blank, Matthias; Loehdefink, Philipp; Dietz, Armin
24

Compensation of Production and Principle Related Torque Fluctuations of Transverse Flux Machines

Authors:
Hieke, Sebastian; Stamann, Mario; Leidhold, Roberto
25
26

Model-based Control of Electrical Actuators with Nonlinear Dynamics

Authors:
Grotjahn, Martin; Luck, Bennet; Feldt, Matthias
27

Identification of the Inverse Dynamics of a Serial Robot for Robot Drive Control

Authors:
Stückelmaier, Peter; Grotjahn, Martin; Fraeger, Carsten
28

Low-power motors in PM line-start technique with surface-mounted magnets

Authors:
Schirmer, Hans-Georg; Huth, Gerhard
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Project UNITRIKE: low voltage vehicle drive for small series production

Authors:
Klausnitzer, Marius; Endert, Fabian; Moeckel, Andreas
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