Bauer, Benedict; Wittenberg, Carsten (Ed.)

AALE 2019

Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik 16. Fachkonferenz, 28. Februar – 1. März 2019, Heilbronn

2019, 414 pages, Din A5, Broschur
ISBN 978-3-8007-4860-0, e-book: ISBN 978-3-8007-4861-7
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Content Foreword Extract

In den Medien werden gerade Themen wie die Digitalisierung, die künstliche Intelligenz oder auch autonome Systeme wie das autonome Fahren hoch gehandelt. Doch all diese Themen können nur umgesetzt werden, weil die Automatisierungstechnik als grundlegende Disziplin diese Themen überhaupt erst möglich macht. Intelligente und autonome Systeme sind auch das Leitthema der diesjährigen AALE, welche an der Hochschule Heilbronn Station macht.
Das Leitthema nimmt natürlich einen großen Raum bei unserer Fachtagung ein und zeigt, wie weit schon Künstliche Intelligenz, Maschinelles Lernen oder auch Techniken wie Blockchain in der Automatisierungstechnik angekommen sind.
Seit der Einführung vor rund fünf Jahren ist Industrie 4.0 ein ständiger Bestandteil der AALE-Konferenzen. Dies ist natürlich bei der AALE 2019 nicht anders, etliche Beiträge befassen sich mit den Cyberphysischen Produktionssystemen oder dem Industriellen Internet der Dinge.
Keine AALE findet ohne die klassischen Automatisierungstechnik-Themen wie Regelungstechnik, Modellbildung und Robotik statt. Aber auch hier sind die aktuellen Schwerpunkte wie beispielsweise die Mensch-Roboter-Kollaboration vertreten. Der Mensch selber hat schon immer einen wichtigen Faktor in der Automatisierung dargestellt. Die Beiträge zur Mensch-Technik-Interaktion behandeln zeitgemäß die verschiedenen Formen der Realität: Erweitert, virtuell oder gemischt. Wie bei jeder AALE wird aber auch über die weiteren Trends in der Automatisierungstechnik berichtet.
M. Eng. Benedict Bauer
• Bachelorstudium im Studiengang Robotik und Automation der Hochschule Heilbronn
• Masterstudium im Studiengang Electronic Systems Engineering ebenfalls an der Hochschule Heilbronn
• Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Hochschule Heilbronn im Otto Rettenmaier-Forschungsabor mit dem Schwerpunkt Industrie 4.0 und mobile Robotik

Prof. Dr.-Ing. Carsten Wittenberg
• Studium Elektrotechnik an der Universität Hannover
• Promotion im Bereich Mensch-Maschine-Systeme (Virtuelle Prozessvisualisierung) an der Gesamthochschule Universität Kassel
• Stipendiat an der University of Tsukuba/Tsukuba Science City/Japan
• Projektleiter in der Konzernforschung Siemens (Siemens Corporate Technology – User Interface Design)
• Leiter Fachzentrum Usability & Design (Siemens Automatisierung)
• Professor für Informationstechnik, insbesondere Steuerungstechnik an der HS Heilbronn
• Dekan der Fakultät Mechanik und Elektronik

1

Neue Technologiekonzepte zur urbanen autonomen Logistik

Authors:
Sußmann, Nico; Kocsis, Mihai; Zöllner, Raoul

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3

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6

Future Skills für die Produktion von Morgen

Authors:
Günther, Norman; Reiff-Stephan, Jörg

7

Entwicklung und Optimierung eines künstlichen neuronalen Netzes zur Steuerung autonomer Fahrsysteme

Authors:
Sand, Ron van de; Schulz, Sebastian; Reiff-Stephan, Jörg; Stolpmann, Alexander

8

Selbstlernender Air-Hockey-Roboter – Reinforcement Learning in der Praxis

Authors:
Janßen, Maximilian; Cavaterra, Alessio; Lambeck, Steven

9

10

Automatisches C-Teile-Management in der Fahrzeugproduktion mittels fahrerlosem Transportsystem

Authors:
Lutzmayr, Dieter; Wiener, Valentin; Toda, Sebastian

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16

Autonomisierung von Produktionssystemen des Mittelstands

Authors:
Sand, Guido; Kolhe, Pankaj; Reimschüssel, Sophie; Spindler, Anna-Carina

17

Empfehlungen zur Anwendung von graphischen Programmiersprachen in sicherheitsbezogenen Systementwicklungen

Authors:
Berezowski, Nick; Haid, Markus; Hartmann, Marie-Elisabeth

18

Formgedächtnis-basierte Energierückgewinnung aus Abwärme in Gebäude- und Industrieapplikationen

Authors:
Faller, Clemens; Stenkamp, Philipp; Spanke, Nina; Langbein, Sven

19

Modulare Anlagenautomation

Authors:
Stender, Jan-Niklas; Große, Norbert; Rickers, Sebastian; Hams, Michael; Hansen, Christian

20

Modulare Anlagenautomation – Untersuchung und Anwendung des NAMUR MTP

Authors:
Philipp John, Jan; Große, Norbert

21

22

Systemkonzept für ein industrielles Gleichspannungsnetz

Authors:
Puls, Simon; Austermann, Johann; Borcherding, Holger

23

Simulationstool für funktionales Testen von virtuellen Steuerungen in der Extrusionstechnik

Authors:
Smajic, Hasan; Stekolschik, Alexander; Ahmad, Fraz; Dudic, Slobodan

24

Messtechnische Untersuchung an einem wasserführenden thermoelektrischen Kühlapparat

Authors:
Reimund, Simon; Cavaterra, Alessio; Böttcher, Andreas; Lambeck, Steven

25

Ein Ultraschall-Richtlautsprecher-System mit integrierter Bewegungsdetektion

Authors:
Czekansky, Jakob; Kreutzer, Michael; Rinn, Klaus

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27

Bildgeführte Bearbeitung von Freiformflächen-Geometrien

Authors:
Egg, Norbert; Kerber, Florian

28

29

Entwicklung eines kostengünstigen 3D-Oberflächenmesssystems

Authors:
Kaufmann, Michael; Shantha Kumar, Raja Sekar; Yadaiah, Balamoni

30

Automatisierte Qualitätsprüfung von Klebeverbindungen durch aktive Thermografie

Authors:
Ettel, Marwin; Hill, Marc; Faupel, Benedikt

31

PLC meets Linux

Authors:
Brümmer, Franz; Buch, Axel

32

Vermittlung von Methoden des Maschinellen Lernens in Lehre und Weiterbildung

Authors:
Menz, Christoph; Walther, Christian; Wenzel, Andreas; Fränzel, Norbert

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34

Über den Nutzen regelungstechnischer Laborprojekte für den Berufsstart in der Industriepraxis

Authors:
Siegle, Christian; Kriehn, Thomas; Pospiech, Thomas; Loose, Tobias

35

Ein Lehrmodell für unterschiedliche Fachdisziplinen: Der balancierende Ball

Authors:
König-Birk, Juliane; Loose, Tobias; Pospiech, Thomas; Wartlick, Bernd Ole

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38

Condition Monitoring für Rollenketten mit Extended Kalman Filtern

Authors:
Schullerus, Gernot; Maier, Oliver

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Industrie 4.0: „Einfallstor für Cyberattacken?“ – Prävention, Detektion und Reaktion

Authors:
Szemkus, Martin; Lange, Mathias; Ding, Yongjian

42

43

Smart-Extruder mit EtherCAT-Schnittstelle und OPC-UA-Server

Authors:
Wings, Elmar; Lünemann, Björn

44

Cloud-basierte Automatisierungsarchitektur für Cyber-Physische Produktionssysteme

Authors:
Faller, Clemens; Friedrichsen, Lukas; Stenkamp, Philipp

45

Node-RED-basierte IT-Architektur zur Vernetzung von Cyber-Physischen Produktionssystemen

Authors:
Faller, Clemens; Theis, Tobias; Born, Max; Heinemann, Ferdinand; Bäunker, Stefan; Stenkamp, Philipp

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47

Erstellung eines virtuellen Zwillings mit OP CUA und der Unreal Engine 4

Authors:
Zieringer, Christoph; Bauer, Benedict; Wittenberg, Carsten

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51

AADL zur Modellierung, Analyse und Code-Generierung für ROS2-Architekturen

Authors:
Zabiensky, Florian von; Kreutzer, Michael; Bienhaus, Diethelm

52

Control of Spherical Mobile Robots under Environmental Disturbances

Authors:
Weber, Jan; Kaufmann, Christof; Schmidt, Marco

53

Virtuelle Realität und virtuelle Inbetriebsetzung am Beispiel einer Rektifikationsanlage

Authors:
Trägner, Ulrich; Stölting, Felix; Seitz, Matthias

54

Der Einsatz von Augmented Reality in der Industrie 4.0 am Beispiel einer Modellfabrik

Authors:
Rempel, Waldemar; Bauer, Benedict; Wittenberg, Carsten

55

Virtual-Reality und Augmented-Reality zur 3D-Echtzeit-Interaktion mit der realen Anlage und dem digitalen Zwilling

Authors:
Wree, Christoph; Woelk, Felix; Schubert, Martina; Wohlgemuth, Wolfgang