Weber, Wolfgang; Koch, Heiko

Industrieroboter

Methoden der Steuerung und Regelung

5., aktualisierte und erweiterte Auflage 2022, 274 Seiten, 170 x 240 mm, Broschur
Bestellnummer: 315872
Für Fach- und Hochschulbereich

Inhaltsverzeichnis Vorwort Leseprobe

Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrieroboter.

Dieses Standardwerk führt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erläutert. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.

Neu in dieser Auflage hinzugekommen sind u. a. die Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel, Splines 5. Ordnung sowie eine Einführung in die bildgestützte Regelung. Darüber hinaus sind zusätzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung, zum Regelungsentwurf und zur inversen Kinematik ergänzt worden, um die Erarbeitung der Themen zu erleichtern.

Auf https://www.weber-industrieroboter.de werden die Lösungen zu den Übungsaufgaben im Buch bereitgestellt. Die Aufgaben können mit MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Es werden auch auf die Aufgabenklasse angepasste Simulationswerkzeuge zur Verfügung gestellt. Mit dem browserbasierten Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy können Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definiert werden. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden.

Schlagwörter:
Visualisierung; Steuerung; Regelung; RAPID; Industrieroboter; SCARA-Roboter; Programmierung; Simulation; Interpolation; Automatisierung; Lagebeschreibung
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber ist Studienleiter Robotik an der Wilhelm Büchner Hochschule Darmstadt. Bis März 2019 hat er die Fachgebiete Regelungstechnik/Robotertechnik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule Darmstadt vertreten.

Dr.-Ing. Heiko Koch hat 2013 an der Technischen Universität Chemnitz auf dem Gebiet der sensorgestützten Regelung von Robotern promoviert. Seit 2018 lehrt er an der Hochschule Darmstadt im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik im Bereich der Robotik.

Weitere Buchempfehlungen

Buchtitel Format
Elektrische Ausrüstung von Maschinen und Maschinenanlagen
Rudnik, Siegfried

Elektrische Ausrüstung von Maschinen und Maschinenanlagen

Erläuterungen zu DIN EN 60204-1 (VDE 0113-1):2019-06
VDE-Schriftenreihe – Normen verständlich, Band 26

2021, 624 Seiten, Din A5, Broschur

Dieser Buchtitel ist auch als E-Book (PDF) erhältlich
Fachbuch eBook (PDF) Kombi-Fassung - Buch und E-Book
Wegweiser Funktionale Sicherheit von Maschinen
Gehlen, Patrick

Wegweiser Funktionale Sicherheit von Maschinen

Erläuterungen zu DIN EN 62061 (VDE 0113-50) und DIN EN ISO 13849-1 für Elektrofachkräfte und Maschinenbauer – Hinweise zur normengerechten Anwendung
VDE-Schriftenreihe – Normen verständlich, Band 180

2021, 242 Seiten, Din A5, Broschur

Dieser Buchtitel ist auch als E-Book (PDF) erhältlich
Fachbuch eBook (PDF) Kombi-Fassung - Buch und E-Book
Sicherheit von Maschinen und Funktionale Sicherheit
Gehlen, Patrick

Sicherheit von Maschinen und Funktionale Sicherheit

DIN EN ISO 13849-1 mit den Erläuterungen zur DIN EN 62061 (VDE 0113-50) verstehen, unter Bezugnahme auf europäische Richtlinien und Risikobeurteilungen, Bewertungen zahlreicher Sicherheitsfunktionen aus der Praxis
VDE-Schriftenreihe – Normen verständlich, Band 167

2020, 418 Seiten, Din A5, Broschur

Dieser Buchtitel ist auch als E-Book (PDF) erhältlich
Fachbuch eBook (PDF) Kombi-Fassung - Buch und E-Book
Crashkurs Regelungstechnik
Kahlert, Jörg

Crashkurs Regelungstechnik

Eine praxisorientierte Einführung mit Begleitsoftware

2020, 382 Seiten, 170 x 240 mm, Festeinband

Dieser Buchtitel ist auch als E-Book (PDF) erhältlich
Fachbuch eBook (PDF) Kombi-Fassung - Buch und E-Book
LOGO! Praxistraining
Thielert, Mike; Schröder, Florian; Graune, Uwe; Wenzl, Ludwig

LOGO! Praxistraining

Fit für Industrie 4.0

2021, 144 Seiten, 190 x 260 mm, Broschur

Fachbuch
Not-Halt oder Not-Aus?
Gehlen, Patrick; Rudnik, Siegfried

Not-Halt oder Not-Aus?

Eine Erläuterung unter Berücksichtigung von DIN EN 60204-1 (VDE 0113-1):2019-06 und DIN EN ISO 13850:2016-05
VDE-Schriftenreihe – Normen verständlich, Band 154

2019, 162 Seiten, Din A5, Broschur

Dieser Buchtitel ist auch als E-Book (PDF) erhältlich
Fachbuch eBook (PDF) Kombi-Fassung - Buch und E-Book
Leitfaden Industrial Security
Kobes, Pierre

Leitfaden Industrial Security

IEC 62443 einfach erklärt

2022, ca. 190 Seiten, 170 x 240 mm, Broschur

Fachbuch
Programmierung mit SCL und dem TIA Portal
Kanngießer, Ulrich

Programmierung mit SCL und dem TIA Portal

S7-1500, S7-1200 und S7-300 erfolgreich einsetzen Ein Buch für Ein- und AWL-Umsteiger

2021, 303 Seiten, Din A5, Broschur

Dieser Buchtitel ist auch als E-Book (PDF) erhältlich
Fachbuch eBook (PDF) Kombi-Fassung - Buch und E-Book
SPS Grundlagen
Aspern, Jens von

SPS Grundlagen

Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), OOP, Simulation, Internet, Sicherheit

2020, 289 Seiten, 170 x 240 mm, Broschur

Dieser Buchtitel ist auch als E-Book (PDF) erhältlich
Fachbuch eBook (PDF) Kombi-Fassung - Buch und E-Book
Steuerung und Regelung mit easyE4
Kanngießer, Ulrich

Steuerung und Regelung mit easyE4

Programmierung mit ST (Strukturierter Text), FUP (Funktionsplan), KOP (Kontaktplan) und EDP (easy Geräteprogrammierung)

2019, 256 Seiten, Din A5, Broschur

Dieser Buchtitel ist auch als E-Book (PDF) erhältlich
Fachbuch eBook (PDF) Kombi-Fassung - Buch und E-Book