Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG) (Hrsg.)

ETG-Fb. 146: IKMT 2015

Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik Innovative small drives and micro-motor systems Beiträge der 10. ETG/GMM-Fachtagung 14.-15. September 2015 in Köln

ETG-Fachberichte

2015, 199 Seiten, Slimlinebox, CD-Rom
ISBN 978-3-8007-4072-7
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Inhaltsverzeichnis Vorwort

In der Fachtagung IKMT werden innovative elektrische, elektronische und mechanische Komponenten vorgestellt und Vorträge über neue Werkzeuge für Entwurf und Simulation ergänzen das Tagungsprogramm.
Feinwerktechnisch und mikrotechnisch hergestellte Antriebe bzw. Antriebskomponenten eröffnen neue Anwendungsmöglichkeiten, gerade, wenn es um die Miniaturisierung von Systemen geht. Neben den konventionellen Antriebsprinzipien gewinnen auch die so genannten unkonventionellen Aktorprinzipien, wie zum Beispiel piezoelektrische Aktoren, an Bedeutung.

ETG – Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG)
Die ETG bündelt im VDE die Fachkompetenz der Elektrischen Energietechnik von der Erzeugung, Übertragung, Verteilung bis hin zu den vielfältigen Anwendungsfeldern in Fachbereichen und Fachausschüssen. Ungefähr 300 Experten aus Industrie, Forschung, Versorgungsunternehmen, Hochschulen und Behörden sind dort ehrenamtlich tätig und bilden damit die technisch-wissenschaftliche Basis für die Aktivitäten der ETG.


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Compact high-speed drive with integrated inverter for mobile applications

Autoren: Heidrich, Tobias; Ludwig, Florian; Moeckel, Andreas

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Inverter technology for high-speed drives like electric turbochargers

Autoren: Hofmann, Maximilian; Eckardt, Bernd; Heckel, Thomas

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Compact BLDC & stepper motor technology for ultra-slim actuators

Autoren: Taufer, Tobias; Billet, Lionel

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Embedded Multi-Core Systems for the Integration of Multi-Axis Motor-Controllers for Sensorless Electrical Drives

Autoren: Wagner, Eric; Wagner, Eric; Lehser, Martina; Nienhaus, Matthias

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Extended model of fundamental wave iron losses in a permanent magnet servomotor

Autoren: Brechtefeld, Frank; Schmitt, Klaus-Dieter

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Tribologische Verbesserungen der Bürstenmatrix bei DC-Motoren

Autoren: Hoppach, Elmar; Tiemeyer, Peter; Vornberger, Christian

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Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom

Autoren: Matich, S.; Neupert, C.; Schlaak, H. F.; Pott, P. P.

12

Comparison of two alternative power supply strategies for an electromagnetic tilting actuator

Autoren: Doerbaum, Michael; Weber, Simon; Strempel, Jan; Winkel, Tristan; Mertens, Axel; Ponick, Bernd

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A Novel High–Precision Magnetic Levitation System

Autoren: Lahdo, Mousa; Kovalev, Sergej

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Modeling of large deflections of carbon fibers in cilia-based piezoelectric actuators

Autoren: Carrasco, A.; Dassinger, F.; Schlaak, H. F.; Pott, P. P.

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Influence of the actuation waveform on the performance of piezoelectric stick-slip actuators

Autoren: Pfeffer, D.; Scholz, C.; Belly, C.; Wäsche, R.; Schlaak, H. F.; Pott, P. P.

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Magnetic Precision Measurement for Electromagnetic Actuators

Autoren: Gadyuchko, Andrey; Kireev, Vladimir; Rosenbaum, Soeren

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Analysis of Direct Flux Observation for field oriented control PMSM

Autoren: Grasso, E.; Kanapari, E.; Nienhaus, M.

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Predictive control algorithms for fractional horse power drives

Autoren: Wendel, Sebastian; Blank, Matthias; Loehdefink, Philipp; Dietz, Armin

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Compensation of Production and Principle Related Torque Fluctuations of Transverse Flux Machines

Autoren: Hieke, Sebastian; Stamann, Mario; Leidhold, Roberto

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Model-based Control of Electrical Actuators with Nonlinear Dynamics

Autoren: Grotjahn, Martin; Luck, Bennet; Feldt, Matthias

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Identification of the Inverse Dynamics of a Serial Robot for Robot Drive Control

Autoren: Stückelmaier, Peter; Grotjahn, Martin; Fraeger, Carsten

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Low-power motors in PM line-start technique with surface-mounted magnets

Autoren: Schirmer, Hans-Georg; Huth, Gerhard

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Project UNITRIKE: low voltage vehicle drive for small series production

Autoren: Klausnitzer, Marius; Endert, Fabian; Moeckel, Andreas

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