Maier, Helmut

Grundlagen der Robotik

2016, 299 Seiten, 170 x 240 mm, Broschur
ISBN 978-3-8007-3944-8, E-Book: ISBN 978-3-8007-3946-2
Für Fach- und Hochschulbereich
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Inhaltsverzeichnis Vorwort Leseprobe

Die Robotertechnik oder Robotik gilt als wichtige und zukunftsträchtige Technologie. Aus der Robotisierung ergeben sich Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum. Kernbereich der Robotertechnik ist die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung.

Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der Robotik:
• geschichtliche Entwicklungen,
• Roboterarten,
• Autonomie bei mobilen Robotern,
• Robotergesetze,
• mechanische Komponenten und Kinematik,
• Lageregelung und Wegmessung,
• Koordinatensysteme,
• Industrieroboter,
• Effektoren und Greifer,
• Sicherheit und Schutzeinrichtungen in der Robotik,
• Programmierung und Programmiersprachen,
• Sensoren,
• humanoide Roboter,
• künstliche Intelligenz sowie
• zukünftige Entwicklungen.
Professor Helmut Maier ist Gastdozent im Themengebiet „Industrial Automation" am Asian Institute of Technology (AIT) in Thailand. Viele Jahre hat er an der Hochschule Augsburg im Fachbereich Elektrotechnik Vorlesungen zu Automatisierung, Steuerungstechnik, Robotik, Mikrocomputer-/controllertechnik, Digitaltechnik etc. gehalten.

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