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1

Erfassung der menschlichen Bewegungen mittels IMU’s

Autoren:
Malechka, Tatsiana; Paprota, Christopher
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

2

Interoperabilität für Industrie 4.0; Testumgebung für PROFINEToverTSN

Autoren:
Schönfelder, Tristan; Etzold, Benedikt; Zach, Sebastian; Schmidt, Hans-Peter
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

3

Kalibrierung eines komplexen multispektralen Sensorsystems in ein Roboterkoordinatensystem

Autoren:
Knodel, Rudolf; Jäger, Julian; Bahmann, Richard; Maier, Dieter
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

4

Mensch-Roboter-Kollaboration in der Domäne Refabrikation – State-of-the-Art und Ausblic

Autoren:
Groß, Sebastian; Bartscherer, Thomas; Pereira, Allister; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

5

Modellbasierter Entwurf auf der Basis von MATLAB/Simulink® mit automatischer Code-Generierung für einen Mischprozess

Autoren:
Büchau, Bernd; Gröbe, Gerald; Gellert, Tom
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

6

Modulare Versuchsanlage für ein industrielles Gleichspannungsnetz mit gesteuerten elektrischen Antrieben

Autoren:
Warkentin, Slavi; Austermann, Johann; Borcherding, Holger
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

7

Multiprotokoll Gateway mit Hardware-basierten Vertrauensankern

Autoren:
Bienhaus, Diethelm; Ebner, Andreas
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

8

Online-Selbst-Identifikation eines dynamischen Systems

Autoren:
Böttcher, Benedikt; Zentgraf, Peter; Zeitler, Adrian
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

9

Open Data API für Wettervorhersagedaten – Vereinfachter Zugriff auf kostenfreie Wettervorhersagedaten zur Integration in modelprädiktive Regelungsverfahren

Autoren:
Weiße, Lars; Cavaterra, Alessio; Lambeck, Steven
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

10

Prescriptive Education im Zuge der Industrie 5.0

Autoren:
Günther, Norman; Reiff-Stephan, Jörg
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

11

Projekt iCobot – 3D-Bildverarbeitungsystem zur dynamischen Steuerung eines kollaborierenden Roboters bei in-vivo-Messungen

Autoren:
Szymanski, Mateusz; van de Sand, Ron; Rieckmann, Olaf; Stolpmann, Alexander
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

12

RMS: A Robot Management System – Management of robots and users, rapid prototyping of robotic applications and assignment of resources

Autoren:
Weber, Jan; Sandfuchs, Stephan; Schmidt, Marco
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

13

S1-2 DDPG-Regelung von Bewegungsunterstützungssystemen für zyklische Aufgaben in der Produktion

Autoren:
Weiske, Felix; Jäkel, Jens
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

14

S12-2 Datenbasierter Ansatz zur vorausschauenden Wartung in der Intralogistik – Anomalieerkennung unter Berücksichtigung von Prozessgrößen

Autoren:
Wißbrock, Peter; Göllner, Denis; Müller, Philipp Nikolas
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

15

Simulation und Verifikation komplexer Handarbeitsprozesse durch die Kombination von Virtual Reality und Augmented Reality im Single-Piece-Workflow

Autoren:
Ulmer, Jessica; Braun, Sebastian; Cheng, Chi-Tsun; Dowey, Steve; Wollert, Jörg
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

16

Simulationsumgebung für IKT-Netze zur Cyber-Abwehr – IKT-Netzsimulation zur Prävention von Angriffen auf das Energienetz

Autoren:
Woltjen, Torben; Gritzan, Giacomo; Kathmann, Philipp; Sethmann, Richard
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

17

Vergleich von Predictive Maintenance Methoden für Thermosysteme

Autoren:
Starke, Pascal; Gaust, Michael; Kammerer, Christoph; Küstner, Micha; Radtke, Roman; Jesser, Alexander
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

18

Virtual Remote Assistance – Echtzeit-Streaming von Panorama- und 3D-Videos in die VR

Autoren:
Brenner, Fabian; Hergenröther, Elke; Kebinger, Sophie; Kröhn, Michael
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion

19

Wege der Akzeptanzbildung digitalisierter Arbeitsprozesse

Autoren:
Seitz, Jan; Reiff-Stephan, Jörg
Konferenz:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion