1
Erfassung der menschlichen Bewegungen mittels IMU’s
Authors:
Malechka, Tatsiana; Paprota, Christopher
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
2
Interoperabilität für Industrie 4.0; Testumgebung für PROFINEToverTSN
Authors:
Schönfelder, Tristan; Etzold, Benedikt; Zach, Sebastian; Schmidt, Hans-Peter
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
3
Kalibrierung eines komplexen multispektralen Sensorsystems in ein Roboterkoordinatensystem
Authors:
Knodel, Rudolf; Jäger, Julian; Bahmann, Richard; Maier, Dieter
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
4
Mensch-Roboter-Kollaboration in der Domäne Refabrikation – State-of-the-Art und Ausblic
Authors:
Groß, Sebastian; Bartscherer, Thomas; Pereira, Allister; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
5
Modellbasierter Entwurf auf der Basis von MATLAB/Simulink® mit automatischer Code-Generierung für einen Mischprozess
Authors:
Büchau, Bernd; Gröbe, Gerald; Gellert, Tom
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
6
Modulare Versuchsanlage für ein industrielles Gleichspannungsnetz mit gesteuerten elektrischen Antrieben
Authors:
Warkentin, Slavi; Austermann, Johann; Borcherding, Holger
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
7
Multiprotokoll Gateway mit Hardware-basierten Vertrauensankern
Authors:
Bienhaus, Diethelm; Ebner, Andreas
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
8
Online-Selbst-Identifikation eines dynamischen Systems
Authors:
Böttcher, Benedikt; Zentgraf, Peter; Zeitler, Adrian
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
9
Open Data API für Wettervorhersagedaten – Vereinfachter Zugriff auf kostenfreie Wettervorhersagedaten zur Integration in modelprädiktive Regelungsverfahren
Authors:
Weiße, Lars; Cavaterra, Alessio; Lambeck, Steven
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
10
Prescriptive Education im Zuge der Industrie 5.0
Authors:
Günther, Norman; Reiff-Stephan, Jörg
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
11
Projekt iCobot – 3D-Bildverarbeitungsystem zur dynamischen Steuerung eines kollaborierenden Roboters bei in-vivo-Messungen
Authors:
Szymanski, Mateusz; van de Sand, Ron; Rieckmann, Olaf; Stolpmann, Alexander
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
12
RMS: A Robot Management System – Management of robots and users, rapid prototyping of robotic applications and assignment of resources
Authors:
Weber, Jan; Sandfuchs, Stephan; Schmidt, Marco
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
13
S1-2 DDPG-Regelung von Bewegungsunterstützungssystemen für zyklische Aufgaben in der Produktion
Authors:
Weiske, Felix; Jäkel, Jens
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
14
S12-2 Datenbasierter Ansatz zur vorausschauenden Wartung in der Intralogistik – Anomalieerkennung unter Berücksichtigung von Prozessgrößen
Authors:
Wißbrock, Peter; Göllner, Denis; Müller, Philipp Nikolas
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
15
Simulation und Verifikation komplexer Handarbeitsprozesse durch die Kombination von Virtual Reality und Augmented Reality im Single-Piece-Workflow
Authors:
Ulmer, Jessica; Braun, Sebastian; Cheng, Chi-Tsun; Dowey, Steve; Wollert, Jörg
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
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Simulationsumgebung für IKT-Netze zur Cyber-Abwehr – IKT-Netzsimulation zur Prävention von Angriffen auf das Energienetz
Authors:
Woltjen, Torben; Gritzan, Giacomo; Kathmann, Philipp; Sethmann, Richard
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
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Vergleich von Predictive Maintenance Methoden für Thermosysteme
Authors:
Starke, Pascal; Gaust, Michael; Kammerer, Christoph; Küstner, Micha; Radtke, Roman; Jesser, Alexander
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
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Virtual Remote Assistance – Echtzeit-Streaming von Panorama- und 3D-Videos in die VR
Authors:
Brenner, Fabian; Hergenröther, Elke; Kebinger, Sophie; Kröhn, Michael
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion
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Wege der Akzeptanzbildung digitalisierter Arbeitsprozesse
Authors:
Seitz, Jan; Reiff-Stephan, Jörg
Conference:
AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion