Oberwellenkompensation in feldorientierten Stromreglern von permanentmagneterregten Synchronmaschinen

Abstract:
In diesem Bericht wird auf Basis der Simulationsergebnisse eines FE-Modells einer einzelzahnbewickelten permanentmagneterregten Synchronmaschine das bekannte Grundwellenmodell um den Effekt des sättigungsbedingten Oberwellengehalts der Längs- und Querflussverkettung erweitert. Ausgehend von diesem erweiterten Ansatz werden zwei aufeinander aufbauende Regelungskonzepte vorgestellt, welche die Harmonischen in den Maschinenströme stark verringern. Das erste Konzept sieht jeweils ein drehzahlabhängig nachgeführtes Filter parallel zum Längs- und Querstromregler vor. Das zweite Konzept kompensiert die Harmonischen vorsteuernd über Kennfelder, welche während einer Referenzfahrt aus den Filterzuständen (erstes Konzept) berechnet werden können. Für die Vorsteuerung werden Messergebnisse für den dynamischen Betrieb einer einzelzahnbewickelten Synchronmaschine gezeigt.