Stereo Vision mittels eines bio-inspirierten Stereo Sensor
Conference: Ambient Assisted Living - AAL - 2. Deutscher AAL-Kongress mit Ausstellung / Technologien - Anwendungen - Management
01/27/2009 - 01/28/2009 at Berlin
Proceedings: Ambient Assisted Living - AAL
Pages: 4Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Belbachir, A. N.; Schraml, S.; Krenn, M.; Litzenberger, M. (Austrian Research Centers GmbH – ARC smart systems Division Donau-City-Strasse 1 - 1220, Wien, Öster)
Böttcher, A. (SensoCube, Joachim-a-Burgk-Str. 1B, 39288 Burg, Deutschland)
Abstract:
Diese Arbeit beschreibt eine 3D Technologie basierend auf einem bio-inspirierten optischen Stereosensor für die Erfassung von Aktivitäten und Bewegungen. Wir präsentieren smart eye Stereo Vision Sensor (smart eye - SVS), eine neuartige intelligente Stereo-Kamera für die Erstellung von Tiefenprofilen mit Echtzeitfähigkeit von bis zu 200 Abbildungen/ Sekunde. Dieses System basiert auf zwei asynchrone 128x128 Pixel Transienten-Sensoren und der Verwendung des Adress-Event Protokolls (AER). Dieses Protokoll zeichnet sich durch seine äußerst effiziente Kodierung von Informationen über Szenen mit bewegten Objekten aus. Wir stellen einen auf Adress-Events basierenden Algorithmus zur Stereo-Berechnung vor, inklusive Kalibrierung, Korrespondenz und Rekonstruktion. Aufgrund einer On-Chip Vorverarbeitung gelingt es den Algorithmus mit einem Low-Cost Digitalen Signalprozessor auszuführen.