Robotergestütztes Mess- und Handlingsystem für Qualitätsmessungen an Mikroteilen
Conference: MikroSystemTechnik - KONGRESS 2009
10/12/2009 - 10/14/2009 at Berlin
Proceedings: MikroSystemTechnik
Pages: 4Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Battenberg, Günther; Kremper, Alexander (Battenberg ROBOTIC GmbH & Co.KG, Marburg)
Abstract:
Mit steigenden Stückzahlen und zunehmender industrieller Fertigung von Mikroteilen werden völlig neue Anforderungen an Handlingsysteme und die Qualitätssicherung gestellt. Aus diesem Grund heraus wurde ein modular aufgebautes robotergestütztes Mess- und Handlingsystem für Mikroteile und Mikrobaugruppen entwickelt. Das System wurde an Mikroteilen eines Planetengetriebes getestet, wobei die Abmessungen der Einzelkomponenten von weniger als 1 mm bis zu 6 mm betragen. Durch die Kombination aus Roboter-Echtzeitfähigkeit und Multisensorik, konnte die Genauigkeit des Mess- und Handlingsystems über das herkömmliche Maß hinaus gesteigert werden. Dadurch ist es erstmalig gelungen, mit einem handelsüblichen Roboter gleichzeitig Handlings- und Prüfaufgaben im Mikrometerbereich auszuführen.