Einsatz von Industrierobotern zur Entlastung von leistungsgewandelten Arbeitern
Conference: Ambient Assisted Living - AAL - 3. Deutscher AAL-Kongress mit Ausstellung - Assistenzsysteme im Dienste des Menschen: zuhause und unterwegs
01/26/2010 - 01/27/2010 at Berlin
Proceedings: Ambient Assisted Living - AAL
Pages: 3Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Leutert, F.; Eck, D.; Schilling, K. (Lehrstuhl für Informatik VII, Universität Würzburg, Am Hubland, 97074 Würzburg)
Abstract:
Im Rahmen des Fit4Work Projektes soll ein roboterbasiertes System entwickelt werden, das vor allem ältere und leistungsgewandelte Mitarbeiter bei physisch schwerer Arbeit in der Industriemontage unterstützt und entlastet. Der Arbeiter befindet sich in direkter Umgebung des Manipulators; dieser hält das Bauteil und führt einen Schwerkraftsausgleich durch. Der Roboter lässt sich nun über Kraft-Moment-Sensoren führen. Dadurch müssen nur noch geringe Kräfte aufgebracht werden, um das Werkstück zu seiner Einsetzposition zu bringen. Dieses System kombiniert die größere Stärke und Genauigkeit eines Industrieroboters mit der Auffassungsgabe des Menschen. Durch den Aufenthalt direkt neben dem Roboter und der häufig fehlenden Erfahrung mit Manipulatoren vonseiten der Nutzer sind jedoch spezielle Sicherheits- und Assistenzfunktionen notwendig, um das System sicher und effizient einsetzen zu können.