Aufbau von Fahrerassistenzsystemen und integraler Sicherheit mit einer PMD 3D Kamera

Abstract:
Trotz steigender Verkehrsdichte ist die Zahl der Verkehrsunfälle mit Personenschäden in den letzten Jahren gesunken. Diese Tendenz ist nicht zuletzt auf Sicherheitssysteme wie Gurtstraffer und Airbag zurückzuführen. Um zukünftige Fahrzeuge sowohl für die Insassen als auch für andere Verkehrsteilnehmer noch sicherer zu machen, wird eine dreidimensionale Umfelderfassung durch das Fahrzeug notwendig. Entsprechende Sensorik ist in der Lage, gefährliche Situationen vorausschauend zu erkennen und den Fahrer bestmöglich zu unterstützen und im Falle eines nicht mehr zu vermeidenden Unfalls das Verletzungsrisiko zu minimieren. Gleichfalls in der Diskussion und bereits in der Umsetzung sind so genannte Komfortfunktionen, die ihrerseits den Fahrer zunehmend bei seiner Fahraufgabe unterstützen. Beispielhaft seien hier Einparkhilfe und Geschwindigkeits- bzw. Abstandsregelsysteme (ACC) genannt.