Inertiale Objektverfolgung auf Basis von Lowcost-Inertialsensoren mit ADMIN

Conference: Sensoren und Messsysteme 2010 - 15. ITG/GMA-Fachtagung
05/18/2010 - 05/19/2010 at Nürnberg

Proceedings: Sensoren und Messsysteme 2010

Pages: 3Language: germanTyp: PDF

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Authors:
Haid, Markus; Heil, Miriam; Günes, Ersan; Chobtrong, Thitipun (CCASS – Competence Center of Applied Sensor Systems, Hochschule Darmstadt, Darmstadt, Deutschland)

Abstract:
ADMIN - ADaptierbares Modulares low-cost INertialsensorsystem zur Indoor-Navigation, ist ein Entwicklungsprojekt des Competence Center of Applied Sensor Systems (CCASS), der Hochschule Darmstadt, in dem ein adaptierbares, modulares Inertialsensorsystem zur Objektverfolgung und Navigation im Raum entwickelt wurde. Dieses Inertialsensorsystem, bestehend aus einer modularen Software- und Hardwarearchitektur, stellt die Basis zahlreicher möglicher Applikationsentwicklungen im medizinischen, industriellen und Konsumbereich dar. Dadurch können zukünftig Objekte im Indoorbereich referenzlos, miniaturisiert und kostengünstig verfolgt werden.