Durchmesserkonforme Integration einer Servoelektronik an einem 22mm Motor

Abstract:
Beschrieben wird die Integration einer bisher schon als externe Elektronik bzw. mit 32 mm und 35 mm Durchmesser Motoren kombinierten Servoansteuerung in den nur 18 mm langen Anbau eines BL Servomotors im Durchmesser 22 mm. Durch geeignet auf die jeweils notwendige Komplexität reduzierte Muster, kombiniert mit Simulationen und Berechungen konnten Schleifen vermieden und dadurch Entwicklungszeit und -kosten gespart werden. Im Ergebnis steht damit im Durchmesser 22 mm ein hoch dynamischer und kräftiger Positionierantrieb zur Verfügung, dessen gesamte Ansteuerelektronik bauraumneutral gegenüber einem Encoder integriert werden konnte.