Kleinantriebe mit integrierter busfähiger Betriebselektronik

Abstract:
Der Beitrag beschreibt die Entwicklung eines antriebstechnischen Systems bestehend aus Kleinmotoren mit integrierter Betriebselektronik. Die leistungsstarken Motoren mit einem Durchmesser von 36 bis 95 mm sind mit Schnecken-, Stirnrad- und Planetengetrieben sowie mit Bremsen und Drehgebern kombinierbar. Die Elektronik kann sowohl über analoge und digitale Signale als auch über eine CAN-Schnittstelle angesteuert werden. Wesentlicher Vorteil der neuen Elektronikplattform ist, dass die Antriebe die gleiche elektronische Schaltung und die gleiche Betriebssoftware aufweisen, unabhängig davon, ob Kommutatormotoren oder bürstenlosen Gleichstrommotoren eingesetzt werden und ob die Elektronik extern im Schaltschrank untergebracht oder im Motor integriert ist.