Verfahren und Prinzipien für Drehmomentgenauigkeit und Drehmomentsicherheit in Hybridfahrzeuge und Elektrofahrzeuge

Abstract:
Dieser Beitrag erklärt die Zusammenhänge zwischen Drehmomentgenauigkeit und Drehmomentsicherheit für Hybridfahrzeuge. Drehmomentgenauigkeit spielt bei Hybridfahrzeugen eine wichtige Rolle für den Fahrkomfort und bei Elektrofahrzeugen für die Fahrstabilität. Dies ist bedingt durch Drehmomentüberblendung zwischen Verbrennungs- und Elektromotor während der Schaltvorgänge. Noch wichtiger ist die Drehmomentgenauigkeit für Achsantriebe mit Torque vectoring, bei denen die Fahrstabilität beeinflusst werden kann. Unabhängig vom jeweils gewählten Konzept muss die funktionale Sicherheit immer gewährleistet werden. Das führt zu funktionalen und sicherheitsbedingten Anforderungen an die Drehmomentgenauigkeit. Dieser Beitrag erklärt zuerst die Konsequenzen der Drehmomentungenauigkeit auf Fahrzeugebene abhängig von den verschiedenen Antriebskonzepten. Danach wird kurz auf die Drehmomenterzeugung von Asynchronmaschinen und permanenterregten Synchronmaschinen eingegangen. Es werden verschiedene Quellen und Aspekte der Drehmomentungenauigkeit sowie mögliche Abhilfe-maßnahmen vorgestellt. Darüber hinaus wird im diesem Beitrag das Thema Drehmomentüberwachung besonders im Hinblick auf funktionale Sicherheit behandelt. Diesbezüglich werden verschiedene Ansätze zur Überwachung des Drehmoments vorgestellt.