Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Conference: Lebensqualität im Wandel von Demografie und Technik - 6. Deutscher AAL-Kongress mit Ausstellung
01/22/2013 - 01/23/2013 at Berlin, Deutschland
Proceedings: Lebensqualität im Wandel von Demografie und Technik
Pages: 10Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel Ph.; Schlick, Christopher M. (Lehrstuhl und Institut für Arbeitswissenschaft der RWTH Aachen, Bergdriesch 27, 52062 Aachen, Deutschland)
Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo (Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Nobelstraße 12, 70569 Stuttgart, Deutschland)
Abstract:
Die Servicerobotik birgt für ein selbstbestimmtes Leben in den eigenen vier Wänden großes Potenzial. Damit dieses in naher Zukunft genutzt werden kann, darf sich die Forschung und Entwicklung jedoch nicht nur auf das Lösen technologischer Herausforderungen konzentrieren. Nur durch das frühzeitige Einbinden potenzieller Benutzer ist es möglich, Serviceroboter zu entwickeln, die akzeptiert werden. Deshalb wird in der vorgestellten Studie die Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter fokussiert. Hierzu wurde eine empirische Studie zur Messung der akzeptierten Distanz zwischen Mensch und Roboter bei der Annäherung durch den Roboter entwickelt. Die Ergebnisse zeigen, dass die Geschwindigkeit des Roboters und die Körperstellung der Probanden einen signifikanten Einfluss auf die akzeptierte Distanz haben. Außerdem konnte festgestellt werden, dass unterschiedliche Erscheinungsbilder eines nicht humanoiden Serviceroboters die akzeptierte Distanz nicht signifikant beeinflussen.