Selbsteinstellende, sensorlose Regelung für Synchronmotoren unter Berücksichtigung von Reluktanzdrehmomenten

Abstract:
In drehzahlgeregelten Antrieben können Synchronmotoren eine ressourceneffiziente Alternative zu Asynchronmotoren darstellen, wenn sie auch geberlos betrieben werden können. Im Beitrag wird die Implementierung einer sensorlosen Regelung für Synchronmaschinen mit einem Erweiterten Kalman Filter vorgestellt, das die induzierte Spannung und Induktivitätsdifferenzen gleichzeitig auswertet. Um diesen komplexen Algorithmus industriell einsetzbar zu machen, wurde eine Selbsteinstellung entwickelt, die nur wenige Kenndaten von Motor und Umrichter voraussetzt. Die Regelung arbeitet verlustoptimal für unterschiedliche Maschinentypen, da auch Reluktanzdrehmomente berücksichtigt werden. Messergebnisse zeigen die Regelungsdynamik, derzeitige Anwendungsbeispiele werden benannt und die Möglichkeiten und Grenzen für weitere Applikationen bewertet.