Analyse von Car-2-X-Nachrichten für Fahrerassistenzsysteme im Kreuzungsbereich

Abstract:
Die Car-2-X-Kommunikation (C2X-Kommunikation) ermöglicht, besonders im Kreuzungsbereich, eine Realisierung von hilfreichen und neuen Anwendungsfällen für Verkehrsteilnehmer im Straßenverkehr. Mittels Datenfusion der C2X-Kommunikation und bereits vorhandenen Fahrassistenzsystemen können Fahrer beim Durchqueren von Kreuzungen unterstützt, Schadstoffausstoß und Kraftstoffverbrauch vermindert sowie vorhandene Straßenkapazitäten effizienter genutzt werden. Der Einsatz sog. kooperativer Fahrerassistenzsysteme im Straßenverkehr, welche mittels Austausch spezieller C2X-Nachrichten (C2XMessage) untereinander kommunizieren, können Fahrer vorzeitig über ihre Umgebung mit verkehrsrelevanten Informationen versorgen. C2XMessages werden von kooperativen Fahrerassistenzsystemen automatisch empfangen, analysiert, mit internen Fahrzeugdaten kombiniert, daraus eine Prognose berechnet und dem Fahrer, entsprechend aufbereitet, übermittelt. Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der Analyse von C2XMessages im Kreuzungsbereich, möglichen Anwendungsszenarien sowie dem zukünftigen Nutzen solcher kooperativen Fahrerassistenzsysteme für Verkehrsteilnehmer.