Beiträge zur Benutzerinteraktion und Dialogführung bei leistbaren Service Robotern für ältere Menschen

Conference: AAL-Kongress 2015 - 8. AAL-Kongress 2015
04/29/2015 - 04/30/2015 at Frankfurt/Main, Deutschland

Proceedings: 8. AAL-Kongress

Pages: 6Language: germanTyp: PDF

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Authors:
Panek, Paul; Mayer, Peter; Zagler, Wolfgang L. (Zentrum f. Angewandte Assistierende Technologien, Institut f. Gestaltungs- und Wirkungsforschung, TU Wien, Österreich)

Abstract:
In diesem Beitrag wird das für den assistiven Roboter HOBBIT entwickelte multimodale UI Framework beschrieben. Es erlaubt Eingabe über Touchscreen, Sprachbefehle und Gesten. Die Anwenderanforderungen, der konzeptionelle Ansatz zur Dialogführung und die Implementierung werden beschrieben. Das UI Framework wurde erfolgreich in den Tests des ersten HOBBIT Prototypen erprobt. Eine verbesserte Version wird in nächster Zeit bei den Alltagstests des Roboters zum Einsatz kommen. Trotz bisher guter Ergebnisse sind Verbesserungen für einige Komponenten des Frameworks geplant, z.B. bei der Erkennungssicherheit der Spracherkennung.