Gefühlte Sicherheit in einem autonomen treppensteigenden Rollstuhl

Abstract:
Derzeit entsteht am Heinz Nixdorf-Lehrstuhl für Medizinische Elektronik der Technischen Universität München in Zusammenarbeit mit dem CoKeTT-Zentrum der Hochschule Kempten ein autonomer, treppensteigender Rollstuhl mit dem Namen iMob (intelligente Mobilität). Das kooperative Projekt zielt auf eine möglichst uneingeschränkte Mobilität für Menschen, die sich aufgrund einer körperlichen Behinderung oder altersbedingten Einschränkungen, nicht mehr selbständig außerhalb ihres Zuhauses fortbewegen können. In der Vergangenheit scheiterten ähnliche Projekte oftmals kurz nach der Markteinführung an mangelnder Akzeptanz bei den Nutzern. Dies ist vor allem auf das fehlende Sicherheitsgefühl während der Treppenfahrt zurückzuführen. Daher wurden für den iMob Rollstuhl schon vorab mögliche Faktoren zur gefühlten Sicherheit in einer Studie untersucht. Der Aufbau und die Ergebnisse der Studie werden in diesem Paper vorgestellt.