Hochdynamischer Stereosensor für die 3D-Bilderfassung und -verarbeitung in Anwendungen der intelligenten Service Robotic
Conference: MikroSystemTechnik 2015 - MikroSystemTechnik Kongress 2015
10/26/2015 - 10/28/2015 at Karlsruhe, Deutschland
Proceedings: MikroSystemTechnik 2015
Pages: 4Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Strobel, Markus (Institut für Mikroelektronik Stuttgart IMS CHIPS, Allmandring 30a, 70569 Stuttgart, Deutschland)
Kersten, Daniel; Zanker, Michel (Festo AG & Co. KG, Research Microsystems, 73734 Esslingen, Deutschland)
Pullmann, Jürgen; Döhn, Christian; Martakov, Yury (Pilz GmbH & Co. KG, Advance Development, 73760 Ostfildern, Deutschland)
Fröbig, Timo (2E mechatronic GmbH & Co. KG, Forschung & Entwicklung, 73230 Kirchheim u. Teck, Deutschland)
Abstract:
Ziel des MicroTEC Südwest Verbundprojekts INSERO3D (Intelligente Service Robotic durch 3D-Bilderfassung und -verarbeitung) ist die Erarbeitung technologischer Lösungen zur intelligenten optischen Positionierung von Servicerobo-tern im Raum bzw. zum Interaktionsobjekt. Die Forschungsarbeiten adressieren das Gesamtsystem eines intelligenten Serviceroboters mit der Integration einer hochdynamischen Stereokamera am Greifer, der Stereobildverarbeitung in Echtzeit auf einen Embedded-Prozessorsystem und der Einbindung der Positionsregelung in die Robotersteuerung. Die Fähigkeit der hochdynamischen Bildaufnahme ist im Kontext der Service Robotic, hier am Beispiel eines mobilen Handhabungs-Assistenten, mit variierenden und unkontrollierbaren Lichtverhältnissen der Arbeitsumgebung enorm wichtig.