Selbstkalibrierendes Ultraschallsystem für die Lokalisierung mobiler Einheiten in der Intralogistik
Conference: MikroSystemTechnik 2015 - MikroSystemTechnik Kongress 2015
10/26/2015 - 10/28/2015 at Karlsruhe, Deutschland
Proceedings: MikroSystemTechnik 2015
Pages: 3Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Traub-Ens, Alexander; Höflinger, Fabian; Reindl, Leonhard M. (Universität Freiburg, Lehrstuhl für elektrische Messverfahren, Georges-Köhler-Allee 106, 79110 Freiburg, Deutschland)
Bordoy, Joan; Wendeberg, Johannes; Schindelhauer, Christian (Universität Freiburg, Lehrstuhl für Netzwerke und Telematik, Georges-Köhler-Allee 51, 79110 Freiburg, Deutschland)
Abstract:
Vorgestellt wird ein Ultraschallsystem für die Lokalisierung mobiler Einheiten, das mittels Datenübertragung die Identifikation der Sender an den Empfänger mitteilt. Weiterhin wird durch iterative Algorithmen die Position der Sender und des Empfängers bestimmt, wodurch ein Ausmessen der Sender entfällt und damit ein einfach zu installierendes System zur Verfügung steht. Referenzmessungen für verschiedene Bewegungen ergaben eine Standardabweichung der Positionbestimmung von 5 cm auf einer Fläche von etwa 30 m2.