Intuitive Steuerung einer Mikroproduktionsanlage durch mehrere haptische Eingabegeräte

Abstract:
Die manuelle Fertigung von Mikrosystemen in Kleinserien oder für Prototypen stößt an Ihre Grenzen. Dies ist vor allem durch die konstante Miniaturisierung der Bauteile begründet. Typische Bauteilgrößen betragen nur noch wenige zehn bis hundert µm. Als Lösung wird das Konzept einer neuartigen, robotischen Mikromontageanlage vorgestellt. Diese besteht aus mehreren Werkzeugarmen, welche durch haptische Ein- und Ausgabegeräte angesteuert werden. Ein Montagebeispiel zeigt, dass die Anlage einen einfachen Einstieg in die Mikromontage erlaubt, da das Arbeiten mit Feinmechaniker Werkzeugen nachgeahmt wird. Insgesamt ist so ein direkter Erfahrungs- sowie Wissenstransfer möglich.