Einfluss elektromagnetischer Emissionen von Hochspannungsfreileitungen auf GNSS-Komponenten
Conference: VDE-Hochspannungstechnik 2018 - ETG-Fachtagung
11/12/2018 - 11/14/2018 at Berlin, Deutschland
Proceedings: VDE-Hochspannungstechnik 2018
Pages: 6Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Brockhaus, Henrik; Claudi, Albert (Universität Kassel, Fachgebiet Anlagen und Hochspannungstechnik, Kassel, Deutschland)
Abstract:
Beim Instandhaltungs-Monitoring von Hochspannungs-Freileitungen kommen verstärkt automatisierte Robotik-Systeme zum Einsatz. Unabhängig davon, ob hierbei auf Linecrawler-Technologie oder Flugplattformen gesetzt wird, werden auf all diesen Robotik-Systemen Satellitennavigations-Systeme (Global Navigation Satellite System, GNSS) zur Navigation und Georeferenzierung eingesetzt. Dabei sind die GNSS-Komponenten bei dieser Anwendung gegenüber klassischen Einsatzgebieten deutlich erhöhten elektrischen und magnetischen Feldstärken ausgesetzt. Um die Funktion und Güte der GNSS-Empfänger und -Antennen bei diesen Einsatzbedingungen gewährleisten zu können, werden in diesem Beitrag unterschiedliche Modelle verschiedener Hersteller in Prüfständen im Hochspannungs-Labor unmittelbar diesen erhöhten Feldstärken ausgesetzt. Die dabei aufgezeichneten Daten der GNSS-Empfänger werden anschließend auf ihre Verfügbarkeit, Genauigkeit und weitere Gütekriterien hin ausgewertet und diskutiert.