Sichere 3D-Umgebungssensorik für mobile Roboter
Conference: MikroSystemTechnik 2019 - Kongress
10/28/2019 - 10/30/2019 at Berlin, Deutschland
Proceedings: MikroSystemTechnik Kongress 2019
Pages: 4Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Korte, David (Institut für Fördertechnik und Logistik, Holzgartenstraße 15b, 70174 Stuttgart, Deutschland)
Neuschwander, Bernd; Castro, E.; Schweiker, M. (Pilz GmbH & Co. KG, Advanced Development, 73760 Ostfildern, Deutschland)
Baumgarten, Simon; Lindermayr, Jochen; Graf. Forenz (Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 70569 Stuttgart, Deutschland)
Abstract:
Im Rahmen des Forschungsprojektes S³ (Sicherheitssensorik für Serviceroboter in der Produktionslogistik und weiteren Anwendungen) wird eine Sensorik entwickelt, die neben der sicheren 3D-Umgebungsüberwachung weitere Funktionen wie die Differenzierung zwischen Objekten und Personen sowie die Erkennung von Unregelmäßigkeiten ermöglicht. Die Sensorik wird anhand zweier Anwendungsfälle evaluiert. Zum einen soll die Sensorik bei fahrerlosen Transportfahrzeugen im Bereich der Produktionslogistik, zum anderen auf einem Serviceroboter in der stationären Pflege erprobt werden. Zukünftig ist darüber hinaus der Einsatz von Servicerobotern mit der entwickelten Sensorik in weiteren Anwendungen, wie im Einzelhandel oder öffentlichen Einrichtungen (z.B. Museen und Flughäfen) geplant.