Prädiktive Trajektorienoptimierung und Speichersteuerung in Intralogistiksystemen zur Senkung der Netzbelastung

Abstract:
Dieser Beitrag stellt zwei Methoden vor, die einen effizienten und netzschonenden Energieeinsatz in der Intralogistik ermöglichen. Die hier betrachteten Regalbediengeräte (RBG) sind charakterisiert durch hohe Leistungsspitzen und bewegungsabhängige Energiebedarfe. Daher stellt die Trajektorienoptimierung als mathematische Optimierung der Bewegungskurve des RBG einen Ansatz dar, um den Betrieb der Antriebsstränge des RBG aufeinander abzustimmen. Rekuperierte Energie wird dadurch umfassender genutzt und ein insgesamt verlustreduzierter Betrieb der Antriebe realisiert. Ein Energiespeicher bestehend aus Doppelschichtkondensatoren im gemeinsamen elektrischen Zwischenkreis der Antriebe gestattet anschließend den Ausgleich von Leistungsspitzen und die Aufnahme verbleibender Bremsenergie.