Frei positionierbare Dual-Roboteranlage zur zerstörungsfreien Prüfung von großflächigen Leichtbaustrukturen

Abstract:
Mit dem zunehmenden Einsatz von großflächigen Leichtbaustrukturen im Flug- und Automobilbereich, aber auch in der Baubranche ergeben sich neue Herausforderungen für die zerstörungsfreie Materialprüfung (ZfP) der Komponenten. Besonders mehrachsig komplex gekrümmte Bauteile lassen sich mit konventionellen scannenden Methoden nur bedingt prüfen. Im Rahmen eines DFG-Großgeräte-Projektes wird daher am Institut für Kunststofftechnik der Universität Stuttgart eine flexible Dual-Roboteranlage zur zerstörungsfreien Materialprüfung von großflächigen Leichtbauteilen aufgebaut. In der entstehenden Forschungsplattform lassen sich die 4 t schweren Robotereinheiten auf Luftkissen frei im Raum verschieben. Die Anlage besitzt Toolchanger, mit denen zerstörungsfreie Prüfverfahren wie Ultraschall, Wirbelstrom, Thermografie oder auch viele neuartige Prüfansätze voll automatisiert eingesetzt werden können. Die Herausforderung für den Einsatz in der ZfP liegt in den erforderlichen hohen Bahngenauigkeiten, die mit Standardrobotern nicht erreichbar sind. Aus diesem Grund handelt es sich hier um voll kalibrierte Systeme, die Fehler in der Bahnpositioniergenauigkeit von unter 150 µm erreichen können.