Rastmomente bei AC-Servomotoren in Zahnspulentechnik

Abstract:
Bei permanenterregten AC-Servo- und Torquemotoren der neuen Generation werden praktisch durchgängig Zahnspulenwicklungen genutzt. Zahnspulenwicklungen ermöglichen deutliche Rationalisierungserfolge, sie neigen aber zu Parasitäreffekten, hierzu zählen auch die Rastmomente, die aufgrund der Ständernutung aber auch infolge von Fertigungstoleranzen entstehen. Rastmomente und deren Parameterabhängigkeiten werden auf der Basis von analytischen und numerischen Simulationen dargestellt und Möglichkeiten ihrer Reduzierung aufgezeigt. Die vorgestellten Simulationen und deren Parameterabhängigkeiten werden anhand von ausgeführten Versuchsmotoren im direkten Vergleich zur experimentellen Erprobung diskutiert.