Koppelkraftkompensation für direktangetriebene Servoachsen
Conference: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik - 7. GMM/ETG-Fachtagung
06/12/2007 - 06/13/2007 at Augsburg, Deutschland
Proceedings: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik
Pages: 4Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Zirn, Oliver; Nowak, Jacek (AG Mechatronik, FH Giessen, 35390 Gießen)
Hiller, Bernhard (Hübner Elektromaschinen GmbH, Planufer 92b,10924 Berlin)
Schöller, Tobias (Rückle GmbH Werkzeugmaschinen, Zaininger Strasse, 72587 Römerstein)
Abstract:
Kinematische Kopplungen zwischen direktangetriebenen Servoachsen wirken sich an Fertigungsmaschinen deutlich stärker aus, als dies bei konventionellen Servoachsen mit mechanischen Übertraungsgliedern der Fall war. Da CNC-Steuerungen aktuell keine Koppelkraftkompensation zulassen, geht hier erhebliche Produktivität verloren. Auf der Basis einer marktgängigen Interpolationselektronik wurde eine Zusatzkomponente entwickelt, die die Kopplungen identifiziert und unabhängig von der Steuerung kompensiert. Der Beitrag zeigt Potentiale des Verfahrens sowie den Produktivitätsgewinn am Beispiel einer ausgeführten Werkzeugmaschine auf.