Ein inertiales Navigationssystem basierend auf Linearbeschleunigungssensoren
Conference: Mikrosystemtechnik Kongress 2005 - Mikrosystemtechnik Kongress 2005
10/10/2005 - 10/12/2005 at Munich, Germany
Proceedings: Mikrosystemtechnik Kongress 2005
Pages: 4Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Peters, C.; Buhmann, A.; Maurath, D.; Manoli, Y. (IMTEK, Lehrstuhl für Mikroelektronik, Universität Freiburg, Georges-Koehler-Allee 103, 79110 Freiburg, Deutschland)
Abstract:
Wir berichten von einem neuartigen vollständig auf Linearbeschleunigungssensoren bestehendem inertialen Navigationssystem. Erstmals ermöglicht der vorgestellte Algorithmus die nahezu beliebige Positionierung und Orientierung der Linearbeschleunigungssensoren am zu vermessenden Objekt. Neben den essentiellen Informationen über die Translation und Rotation des Körpers werden inhärent weitere Bewegungsdaten berechnet und verwendet um (i) die Richtigkeit der Berechnung überprüfen zu können und (ii) die Berechnungsresultate zu verbessern. Simulationen und Messungen bestättigen die Richtigkeit des vorgestellten Algorithmus. Stichwörter : INS, Linearbeschleunigungssensoren, Gyroskop freie Navigation