Neuartige skalierbare Mikropositioniersysteme mit integrierter Kinematik
Conference: Mikrosystemtechnik Kongress 2005 - Mikrosystemtechnik Kongress 2005
10/10/2005 - 10/12/2005 at Munich, Germany
Proceedings: Mikrosystemtechnik Kongress 2005
Pages: 5Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Schlaak, Helmut F.; Jungnickel, Uwe; Eicher, Dirk (Technische Universität Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, 64283 Darmstadt, Deutschland)
Abstract:
Konventionelle Positioniersysteme bestehen aus seriellen Kinematiken mit hohem Eigengewicht im Verhältnis zur Nutzlast. Es wird ein innovatives skalierbares Konzept für miniaturisierte Positioniersysteme mit mehreren räumlichen Freiheitsgraden vorgestellt. Dabei kommen neue Ansätze sowohl für die eingesetzte Kinematik als auch für die verwendeten Antriebe zum Einsatz. Die Kinematik wird als monolithische, parallelkinematische Struktur realisiert, die von neu entwickelten monolithisch aufgebauten Schrittantrieben bewegt wird. Somit kann ein kompletter Manipulator mit mehreren räumlichen Freiheitsgraden aus nur zwei Fertigungsteilen mit minimalem Montageaufwand aufgebaut werden. Die jeweiligen Ansätze werden theoretisch mit Modellen beschrieben und optimiert, mit FEM-Simulationen untersucht und anhand von Prototypen verifiziert.