Eine neue Generation von Instrumenten für die minimal-invasive Theragnostik

Conference: Mikrosystemtechnik Kongress 2005 - Mikrosystemtechnik Kongress 2005
10/10/2005 - 10/12/2005 at Munich, Germany

Proceedings: Mikrosystemtechnik Kongress 2005

Pages: 4Language: germanTyp: PDF

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Authors:
Disch, Alexander; Stumm, Ulrich; Förster, Ralf; Gehringer, Andreas; Reinecke, Holger; Müller, Claas (Institut für Mikrosystemtechnik - IMTEK, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Georges-Köhler-Allee 103, 79110 Freiburg, Deutschland)

Abstract:
Die minimal-invasive Chirurgie (Schlüssellochchirurgie) gewinnt in der Medizin zunehmend an Bedeutung. Typische Instrumente der minimal-invasiven Chirurgie bestehen aus einem Handstück, einem Instrumentenschaft sowie dem eigentlichen Endeffektor zur Bearbeitung des Gewebes. Die Instrumente verlieren jedoch einen Großteil ihrer Antriebsenergie durch Reibung der Schubstangen im Schaft bei Betätigung des Endeffektors. Damit geht praktisch das gesamte taktile Feedback auf dem Weg von der Instrumentenspitze zur Hand des Chirurgen verloren. Darüber hinaus ist die Reinigung der Instrumente, insbesondere der Endeffektoren oft problematisch. Die folgende Arbeit beschreibt die Entwicklung und Umsetzung eines innovativen Konzepts für eine neue Generation von Instrumenten zum Einsatz in der minimal-invasiven Chirurgie. Diese Instrumentengeneration zeichnet sich durch eine starke Verringerung auftretender Reibungskräfte bei der Betätigung des Endeffektors und durch eine einfachere Reinigung aus. Das neuartige Konzept sieht die Kombination von auf Festkörpergelenken basierenden Endeffektoren mit einer hydraulischen Aktorik vor und überwindet so die Nachteile konventioneller Instrumente.