Entwicklung eines miniaturisierten Laser-Tracking-Systems zur 3D-Positionserfassung

Conference: Mikrosystemtechnik Kongress 2005 - Mikrosystemtechnik Kongress 2005
10/10/2005 - 10/12/2005 at Munich, Germany

Proceedings: Mikrosystemtechnik Kongress 2005

Pages: 4Language: germanTyp: PDF

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Authors:
Wachten, Christian; Ament, Christoph; Müller, Claas; Theile, Daniel (IMTEK – Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Freiburg, Deutschland)

Abstract:
Dieser Beitrag stellt ein Laser-Tracking-System vor, welches die Position eines Punktes über die Messung zweier Winkel und einer Länge im Raum bestimmen kann. Dadurch ist es möglich, Fräsmaschinen oder Industrieroboter präzise zu positionieren. Dabei bietet das Laser-Tracking-System den Vorteil einer kontaktlosen Messung und kann darüber hinaus aufgrund seiner Struktur in bestehende Aufbauten nachgerüstet werden. Das Konzept und die Möglichkeiten des Systems werden erläutert und die aktuellen Arbeiten vorgestellt.