Regelkonzepte für Assistenz-Roboter zur Unterstützung chirurgischer Eingiffe

Abstract:
Der Beitrag beschreibt das Konzept eines Assistenz-Roboters, der sich grundlegend von bisher in der Chirurgie eingesetzten automatisch arbeitenden Robotersystemen unterscheidet und deren Nachteile vermeidet. Es sieht eine in hohem Maße interaktive Arbeitsweise des Roboters vor, bei der der Operateur nicht ersetzt, sondern bei den Arbeitsschritten unterstützt wird, wo der menschlichen Wahrnehmungsfähigkeit und dem menschlichen Geschick Grenzen gesetzt sind. Das System bietet insbesondere Unterstützung für minimal oder weniger invasiver Operationstechniken, bei denen nur eingeschränkte oder keine direkte Sicht auf den Operationsbereich gegeben ist. Auslegung und Merkmale des Systems werden am Beispiel seines Einsatzes in der Hüftendoprothetik erläutert.