Profinet – Echtzeit in der Praxis

Abstract:
Profinet, der Industrial Ethernet Standard für die Automatisierung, hat sich bereits in zahlreichen Applikationen in der Praxis bewährt. Basis für den durchgängigen Einsatz von Industrial Ethernet in der Automatisierung ist die Echtzeitkommunikation. Profinet bietet eine skalierbare Echtzeitkommunikation, ohne die Offenheit für TCP/IP und IT-Kommunikation einzuschränken. Die prinzipielle Funktionsweise der Profinet-Echtzeitkommunikation wird prägnant dargestellt und mit anschaulichen Beispielen aus der Praxis hinterlegt. Hierbei handelt es sich um: - Real-Time (RT; - Isochronous Real-Time (IRT); - Drahtlose Kommunikation und Echtzeit – kein Widerspruch. Bei der Echtzeitkommunikation RT wird neben TCP/IP zusätzlich ein Echtzeitkanal gebildet, in dem die Real-Time Telegramme in den Geräten direkt von der physikalischen auf die Applikationsebene übermittelt werden. Die damit erreichbare Performance ist mit der von üblichen Feldbussystemen vergleichbar und ermöglicht Reaktionszeiten im Bereich von 1 bis 10ms. Real-Time (RT) nutzt Standard-Ethernet-Hardware in den Endgeräten und setzt die Priorisierung der Telegramme, gemäß dem IEEE-basierten Priority Tagging in den Switches, voraus.