Regelungstechnische und mechanische Maßnahmen im Umgang mit Gehäuse-Resonanzen

Abstract:
Die stetig steigenden Anforderungen an Arbeitsraum, Genauigkeit und Dynamik führen zu einem vermehrten Einsatz von Linearmotoren zur Realisierung von Maschinen mit Portal-Charakter. Da der erste Antrieb der kinematischen Kette in der Regel die folgenden Antriebe mitbewegt, verfügt er über eine große Masse. Um dieses schwere Portal beschleunigen zu können, muss eine große Kraft eingeleitet werden, welche am Gehäuse horizontal angreift, also in einer Richtung, die vom Gehäuse nur mit einer geringen Steifigkeit aufgefangen werden kann. In der Folge beginnt die gesamte Maschine zu schwingen und verursacht so eine Störeinkopplung, die von den Antrieben bestmöglich unterdrückt werden muss. Da dies nicht vollständig gelingt, wird dies die Prozessqualität negativ beeinflussen. Im Umgang mit der Gehäuseresonanz bieten sich das Auswuchten und diverse regelungstechnische Verfahren an, die im Folgenden beschrieben und bezüglich ihrer Eignung im industriellen Umfeld bewertet werden.