Steigerung der Dynamik durch redundante Zusatzachsen
Conference: SPS/IPC/DRIVES 2007 - SPS/IPC/DRIVES/Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten - Fachmesse & Kongress
11/27/2007 - 11/29/2007 at Nürnberg, Germany
Proceedings: SPS/IPC/DRIVES 2007
Pages: 11Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Ostermann, Thorsten; Herfs, Werner; Brecher, Christian (WZL RWTH Aachen, Lehrstuhl f. Werkzeugmaschinen)
Abstract:
Zur Steigerung der Dynamik von Vorschubachsen wird allgemein auf Direktantriebe, höhere Antriebsleistungen und niedrigere bewegte Massen gesetzt. Zur Reduzierung der bewegten Massen werden heute iterative Optimierungsverfahren in FEM-Systemen berechnet. Diesen Optimierungen der mechanischen Struktur sind aber Grenzen gesetzt, sei es aus wirtschaftlichen oder technischen Gründen. In letzter Zeit werden daher zunehmend redundante Zusatzachsen als Möglichkeit zur Steigerung der Dynamik einer oder sogar mehrerer Vorschubachsen untersucht.