Virtueller Prototyp einer faseroptischen Drehratenmesseinheit mit SystemC-AMS

Abstract:
Um Navigationssysteme für den mobilen Bereich kostengünstig und effizient zu entwickeln und zu produzieren, sind Systemsimulationen nötig. Diese müssen in der Lage sein, Komponenten aus unterschiedlichen Domains (optisch, elektrisch, mechanisch), mit unterschiedlichen Signalarten (analog, Mixed-Signal, digital) und in unterschiedlichen Abstraktionsebenen in angemessener Zeit zu simulieren. Diese, durch die hohe Komplexität von Navigationssystemen, sehr anspruchsvolle Aufgabe ist mit Hilfe von SystemC-AMS lösbar. In diesem Beitrag wird die Modellierung und Simulation eines faseroptischen Drehratensensors (wie er in inertialen Navigationssystemen eingesetzt wird) mit SystemC-AMS präsentiert. Dabei werden genauso Hinweise für eine gute Modellierung solcher Systeme gegeben, wie eine vorläufige Verifizierung der Modellierung anhand erster Ergebnisse erfolgt. Als Ergebnis dieses Beitrages liegt ein virtueller Prototyp eines faseroptischen Drehratensensors vor, der als Demonstrator zusammen mit einem realen System verglichen werden kann.