Schrittmotorantriebe über Sercos mit MATLAB® testen und steuern

Abstract:
Der Leistungsbereich von Industrieantrieben mit Asynchronmaschinen und Servomotoren, die am Sercos Automatisierungsbus betrieben werden können, reicht von einigen hundert Watt bis hinauf in den Megawattbereich. Möchte der Anwender Motoren im Bereich von einigen Watt oder Schrittmotoren mit den Vorteilen des Automatisierungsbus Sercos kombinieren, bietet der Markt für diese Anwendungen nur eine sehr geringe Auswahl an Antriebsreglern. Der vorliegende Artikel beschreibt die Untersuchungsergebnisse bei der Kombination des Sercos Schrittmotorantriebs SMC3 der Firma Cannon Automata GmbH & Co. KG mit einem Motion-Controller vom Typ MLC der Firma Bosch Rexroth AG unter Verwendung der Rapid-Control-Prototyping Software MATLAB(r) der Firma The MathWorks Inc. Untersuchungsgegenstand war die Möglichkeit der Kommandierung der Motoren an den Schrittmotorantrieben mit MATLAB unter Nutzung des Motion-Kernels im Motion-Controller.