Methodische Entwicklung industrieller Arbeitsabläufe für interaktive Mensch-Roboter-Arbeitszellen
Conference: AALE 2017 - 14. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft
03/02/2018 - 03/03/2017 at Wildau, Deutschland
Proceedings: AALE 2017
Pages: 11Language: germanTyp: PDF
Authors:
Höcherl, Johannes; Schlegl, Thomas (Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg, Deutschland)
Wrede, Britta (Universität Bielefeld, Deutschland)
Abstract:
In aufkommenden Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufes von einem Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativ in einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potential und der Mehrwert dieser Systeme noch nicht ausgeschöpft, weshalb ein systematischer Ansatz zur Definition der Arbeitsabläufe unerlässlich ist. Der vorliegende Artikel präsentiert einen iterativen, mensch-zentrierten Entwicklungszyklus für interaktive Mensch-Roboter-Anwendungen. Dieser sieht sich als Ergänzung der bisher verwendeten Ansätze der Automatisierung. Der Zyklus beinhaltet Methoden der virtuellen Realität, um die zu definierenden Arbeitsabläufe iterativ evaluieren und dadurch den Entwicklungsprozess effizient gestalten zu können.