Zustandsregelung nichtlinearer unteraktuierter Mehrgrößensysteme

Conference: AALE 2017 - 14. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft
03/02/2018 - 03/03/2017 at Wildau, Deutschland

Proceedings: AALE 2017

Pages: 4Language: germanTyp: PDF

Authors:
Aissa, Tarek; Lambeck, Steven (Hochschule Fulda, Deutschland)

Abstract:
In diesem Beitrag wird ein Verfahren zur Regelung nichtlinearer und unteraktuierter Systeme vorgestellt. Unteraktuierte (oder nichtquadratische) Systeme sind in der praktischen Anwendung bei Mehrgrößensystemen vorzufinden, wenn die Anzahl verfügbarer Stellgrößen geringer ist als die Anzahl der Regelgrößen. Es ist dann im Allgemeinen nicht möglich, die Sollwerte für alle Regelgrößen beliebig zu wählen bzw. die Sollwertfolge sicherzustellen. Folgeregelungen im Bereich der Mehrgrößensysteme können prinzipiell durch Zustandsregelungen mit Vorfilter V realisiert werden. Hierbei wird im geschlossen Regelkreis eine statische und vom Sollwert abhängige Komponente hinzugefügt, die die Ruhelage zum gewünschten Sollwert w(t) hin verschiebt.