Ein alternatives Antriebskonzept für einen mobilen Roboter – Der Knicklenker ohne aktives Stellglied
Conference: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft
03/01/2018 - 03/02/2018 at Köln, Deutschland
Proceedings: AALE 2018
Pages: 7Language: germanTyp: PDF
Authors:
Bauer, Benedict; Diesse, Marc; Heverhagen, Torsten (Hochschule Heilbronn, Deutschland)
Wittenberg, Carsten (Hochschule Heilbronn, Fakultät für Mechanik und Elektronik, Heilbronn, Deutschland)
Abstract:
Das in diesem Beitrag gezeigte Antriebskonzept, ein Knicklenker ohne aktives Stellglied und dessen inverse Kinematik, versprechen große Vorteile für die Anwendung in kleinen mobilen Robotern. In der Agrarwirtschaft der Zukunft sollen kleine mobile Roboter die Arbeiten eines Landwirts von vor geraumer Zeit übernehmen. Hierfür sind robuste und zuverlässige Antriebskonzepte gefordert.