Wie sag ich’s meinem Roboter? Sprachkommunikation in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Conference: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft
03/01/2018 - 03/02/2018 at Köln, Deutschland
Proceedings: AALE 2018
Pages: 4Language: germanTyp: PDF
Authors:
Heß, Peter; Deuerlein, Christian (Technische Hochschule Nürnberg, Deutschland)
Abstract:
Bei MRK-Anwendungen gibt es keinen Zaun mehr. Deshalb ist eine Kommunikation zwischen Mensch und Roboter notwendig. Für die Sprachkommunikation in der Produktion ist eine hohe Dialogsicherheit erforderlich. Deshalb ist dort formalisierte Sprache einzuführen. Für den Einsatz solcher formalisierter Dialoge werden zwei Anwendungen vorgestellt.