Mensch-Roboter-Kollaboration für Demontageprozesse

Conference: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft
03/01/2018 - 03/02/2018 at Köln, Deutschland

Proceedings: AALE 2018

Pages: 10Language: germanTyp: PDF

Authors:
Groß, Sebastian; Gerke, Wolfgang (Hochschule Trier, Umwelt-Campus Birkenfeld, Birkenfeld, Deutschland)
Plapper, Peter (Universität Luxemburg, Luxemburg)

Abstract:
Die Refabrikation gebrauchter Bauteile erlaubt eine erhebliche Einsparung von Rohstoffen, Energie und Kosten. Der hohe Anteil an manueller Arbeit im Refabrikationsschritt Demontage verringert allerdings die Wirtschaftlichkeit. Dadurch wird die Implementierung der Refabrikation im industriellen Umfeld oftmals verhindert. Die Vollautomatisierung des Demontageprozesses ist aufgrund der Komplexität und der damit verbundenen Kosten, in vielen Fällen nicht umsetzbar. Hier bietet die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter einen vielversprechenden Ansatz zur Erhöhung der Prozesseffizienz. Bei einer Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter spielt deren Interaktion und Kommunikation eine zentrale Rolle. In dieser Arbeit wird deshalb vorgestellt, welche Interaktionsrollen der Mensch in einem Demontageprozess einnehmen kann, welche Kommunikationskanäle sich zur Informationsübertragung eignen und wie diese in einer Demontageapplikation umgesetzt werden können. Bei dieser Applikation wird die Demontage einer Zusatzkühlmittelpumpe aus dem Automobilbereich, mit Hilfe einer agentenbasierten Steuerung vorgestellt. Dazu wurden einige neue Interaktionsformen Mensch-Roboter entwickelt, die den geplanten kollaborativen Einsatz erleichtern sollen.