Erweiterte Anzeige- und Bedienkonzepte auf Basis der virtuellen Realität für 6-achsige Robotersysteme unterschiedlicher Hersteller
Conference: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft
03/01/2018 - 03/02/2018 at Köln, Deutschland
Proceedings: AALE 2018
Pages: 4Language: germanTyp: PDF
Authors:
Ehmann, Daniel (Hochschule Heilbronn, Deutschland)
Wittenberg, Carsten (Hochschule Heilbronn, Fakultät: Mechanik und Elektronik, Heilbronn, Deutschland)
Abstract:
Die Offline-Programmierung von 6-achsigen Industrierobotern ist in ihrer Syntax und den genutzten Software Tools Hersteller-abhängig. Durch den voranschreitenden Fachkräftemangel dezimiert sich zusätzlich die Anzahl an Experten. Die Vielfalt an Herstellern ist zunehmend. Diese gegenläufigen Trends führen dazu, dass eine frühzeitige Bindung zu einem bestimmten Hersteller stattfindet, da ansonsten Personal umgeschult werden müsste. Um Herstellerunabhängig Industrieroboter bedienen zu können, erfolgt die Umsetzung eines unkomplizierten Human Machine Interface (HMI), welches sich den Freiheiten der Virtuellen Realität zu Nutzen macht.