Autonomes Fahren im Laborversuch Mini-Auto-Drive – Neue Ansätze und Erfahrungen aus der Lehre
Conference: AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"
02/28/2019 - 03/01/2019 at Heilbronn, Deutschland
Proceedings: AALE 2019
Pages: 8Language: germanTyp: PDF
Personal VDE Members are entitled to a 10% discount on this title
Authors:
Meroth, Ansgar; Tränkle, Frank (Hochschule Heilbronn, Deutschland)
Abstract:
Die Mobilität der Zukunft wird intelligent sein. Transportmittel werden Personen und Güter pünktlich ohne Stau und ohne Unfälle mit minimalem Energieverbrauch und ohne Abgase ans Ziel bringen. Autonom fahrende PKWs, Busse und LKWs bilden neben Nah- und Fernverkehrszügen das Rückgrat dieser Smart-Mobility. Studierende der Hochschule Heilbronn entwickeln die Software fürs autonome Fahren im Rahmen des neuartigen Laborversuchs Mini-Auto-Drive (MAD, https://asert.hs-heilbronn.de). MAD bildet alle Softwareschichten des autonomen Fah-rens für ein Modell im Maßstab 1:24 ab. Der vorliegende Beitrag stellt die Anforderungen an diesen Laborversuch, die System- und Softwarearchitektur sowie die erste Anwendung Auto-mated-Valet-Parking (AVP) dar, wobei in die Parkplätze induktive Ladestationen integriert sind. Weiterhin bewertet er den Einsatz des Laborversuchs in der Lehre.