Condition Monitoring für Rollenketten mit Extended Kalman Filtern

Abstract:
Eine wesentliche Fragestellung im Zusammenhang mit der Digitalisierung von Fertigungspro-zessen sowie der Unterstützung dieser Prozesse durch intelligente Systeme ist die Überwachung des Zustands von Komponenten im Maschinen- und Anlagenbau. Ziel dieser Überwachung ist zunächst die Erkennung, Lokalisierung und Identifikation von Fehlern, auch bekannt unter dem Begriff der Fehlerdiagnose. Diese dient dem sicheren Betrieb der Anlage und ermöglicht eine schnellere Fehlerbehebung und damit kürzere Stillstandszeiten der Maschinen. Dar-über hinaus gibt es eine weitere Fragestellung, die den Zustand der Maschine vor dem Auftreten eines Fehlers betrachtet. Dabei wird der Verschleiß der Maschine beobachtet, um gegebenenfalls vorausschauend eine Wartung einplanen zu können. Solche Methoden werden unter dem Begriff Zustandsüberwachung (Condition Monitoring) und Vorausschauende Wartung (Predic-tive Maintenance) geführt. Neben Zahnriemen oder Rollenbändern spielen Rollenketten im Bereich des Maschinen- und Anlagebaus eine wesentliche Rolle bei der Beförderung von sich in der Fertigung befindlichen Produkten durch oder zwischen einzelnen Elementen der Produktionsanlage. Diese Rollenketten unterliegen einer starken Beanspruchung, teilweise bedingt durch Dauerbetrieb, teilweise auch durch die Umgebungsbedingungen wie Temperatur oder Verschmutzung.