Kalibrierung eines komplexen multispektralen Sensorsystems in ein Roboterkoordinatensystem

Abstract:
Aufgrund zunehmender Automatisierung in der Industrie durch Robotik, werden Möglichkeiten geschaffen, autonome Systeme durch geeignete Zusatz-Sensorik in ihren Funktionalitäten zu optimieren. Die sich daraus ergebende steigende Anfrage autonomer Systeme, veranlassen Forschungs- und Entwicklungsteams der Hochschule Heilbronn innovative Sensorsysteme zu entwickeln, die die Umgebung entsprechend erfassen können. In diesem Zusammenhang wurde ein Multikamerasystem entwickelt, das aus einer RGB-Kamera, einer IR-Tiefenbildkamera und einer Wärmebildkamera besteht. Durch die kombinierte Informationsgewinnung aus Tiefenwerten, optischen Signaturen und spezifischen Wärmeprofilen ist es möglich, zahlreiche Gegenstände oder Personen mittels Bildverarbeitung zu detektieren und dementsprechend autonom einen Roboter zu navigieren.