Hofer, Klaus

New Book!

Drive Control – Regelung elektrischer Antriebe

Innovation durch Intelligenz

2., überarbeitete Auflage 2017, ca. 350 pages, Din A5, Festeinband
ISBN 978-3-8007-2963-0
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Dieser Titel erscheint January 2017. Ihre Vorbestellung nehmen wir gerne entgegen!

Die Fähigkeit, alle vier Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Ebene abzudecken, ist ein Privileg elektrischer Antriebe. Verbunden mit den besten dynamischen Eigenschaften, hoher Flexibilität und Wirtschaftlichkeit sind geregelte Elektroantriebe weltweit zu einem tragenden Pfeiler in allen Bereichen der Automatisierungstechnik geworden. Der Entwicklungstrend geht zu intelligenten und kompakten Antriebskomponenten, bei denen kostengünstige Beobachtersoftware teure Sensorhardware ersetzt und die gesamte Elektronik in den Klemmenkasten des Motors passt. Möglich macht dies die Synthese von Leistungselektronik und Mikroelektronik auf dem Siliziumchip. Solche Low-Cost-Antriebsregelungen mit Beobachtern lassen sich besonders vorteilhaft in der industriellen Fertigungsautomation, in der E-Mobility sowie in sämtlichen Anwendungen für Gewerbe und Haushalt einsetzen.

Der Umgang mit modernen Elektroantrieben erfordert ein breit gefächertes Fachwissen, das von der Regelungstechnik und Mikroprozessortechnik über die Stromrichtertechnik und Elektromechanik bis hin zur Dynamik bewegter Massen reicht. Dieses Wissen vermittelt das vorliegende Werk in geschlossener Form, wobei sich das Spektrum von der Kaskadenregelung mit PI-Reglern bis zu den modellgestützten Verfahren im Zustandsraum erstreckt. Ziel dabei ist es, dem Leser zunächst die klassischen Entwurfsmethoden mit Übertragungsfunktionen und Frequenzkennlinien nahezubringen, um dann darauf die modernen Theorien wie Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Raumzeigerdarstellung, Feldorientierung und Fuzzy Control aufzubauen. Darüber hinaus wird auf die analoge Realisierung der entworfenen Reglerstrukturen mit Operationsverstärkern sowie die digitale Variante mit Mikroprozessoren sehr ausführlich eingegangen. Sensorlose Antriebsregelungen bilden einen Schwerpunkt dieses Buchs. Im Anhang finden sich zahlreiche Testfragen und Übungsaufgaben zur Vertiefung des Stoffs.

Interessentenkreis
• Ingenieuere und staatl. geprüfte Techniker in der Industrie,
• Studenten der Elektrotechnik und Automatisierungstechnik
Professor Dr.-Ing. habil. Klaus Hofer lehrt an der Fachhochschule Bielefeld. Er ist Privatdozent an der Universität Bielefeld, Erfinder Binärer Beobachter, LineCar und UniCyc, Autor zahlreicher Fachbücher beim VDE VERLAG, Schriftsteller und Verleger von zwei Romanen, Speaker und Chairman auf internationalen Fachkongressen, Seminar-Referent und Senior-Member bei IEEE, USA.

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